＞新開発のパーソナルモビリティ技術は、二足歩行ロボット「ASIMO」のロボティクス研究で培ったバランス制御技術と、前後移動に加えて、真横や斜めにも移動できる世界初※の全方位駆動車輪機構（HOT Drive System）により、身体を傾け体重移動するだけで速度や方向の調整が可能。

活字のニュースだけしか見てなかったのでちょっと侮ってましたが動画で見るとかなり気持ち良さそう

http://www.honda.co.jp/news/2009/c090924.html